- Schéma 1 -

1. Insertion

Faisceau Psoas : depuis le corps de Th₁₂, disques intervertébraux et sur les arcades fibreuses de la colonne lombaire. Il s'insère aussi sur les apophyses costiformes des vertèbres lombaires.
Faisceau iliaque : fosse iliaque interne (sauf de la partie la plus postérieure qui contient les ligaments de l'articulation sacro-iliaque).

2. Trajet

oblique en bas, avant, dehors

3. Terminaison

petit trochanter

4. Rapports

Enveloppé dans une gaine : le fascia iliaque qui contient aussi le nerf crural

5. Action

Principal fléchisseur de l'articulation coxo-fémorale, et accessoirement, rotateur externe.

6. Innervation

Plexus lombaire.

7. Divers

Ce muscle recouvre l'articulation coxo-fémorale par l'avant.

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